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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的（de）可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能（néng）力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升（shēng）導入（rù）、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電（diàn）電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易（yì）附著的（de）表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造（zào）：手腕部的防護（hù）等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重（chóng）複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度（dù） | S軸（旋（xuán）轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性（xìng）力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量（liàng） | 32kg | |
電源容量（liàng）³ | 1.0kVA | |
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